본 저서에서는 시스템 설계 및 시스템 제어 부분에서 체계적으로 기술하고 있으며, 모바일 시스템의 공통적인 요소 기술인 이차전지와 전기모터 설계 및 제어 기술을 포함하고 있다. 따라서, 전기자동차에 관심을 가지고 있으며 미래 모바일 시스템의 개발의 주역이 될 기계, 전기전자계열 대학 3, 4학년 또는 대학원 학생들에게 향후 사회에 나아가 개발할 제품의 기본적인 지식을 배양한다는 측면에서 추천하며, 현업에서 이들 제품 개발에 종사하고 있는 모든 주니어 및 시니어 엔지니어들에게도 본 저서가 좀 더 지름길을 줄 것으로 확신한다. 특히, 이들에게는 본 저서의 내용들이 새로운 관점에서 기술되어 있어, 이 책으로부터 기존에 가지고 있는 지식을 정리하면서 또한 새로운 관점에서 바라볼 수 있는 계기가 됐으면 하는 바람이다.
_ 옮긴이 머리말 中에서
목차
옮긴이 머리말 iii
엮은이 머리말 iv
제1장 모빌 파워 일렉트로닉스와 전기자동차
1.1 넓은 파워 일렉트로닉스의 응용 분야 2
1.2 모빌 제품의 설계론 3
1.3 파워 컨트롤러의 실장기술 7
1.4 열적 조화의 기술 9
1.5 전자적 조화의 기술 13
1.6 복합공학으로서의 모빌 파워 일렉트로닉스 19
1.7 전기자동차 시스템설계-본서의 구성 20
제2장 주행제어시스템의 설계
2.1 시스템설계의 순서 26
2.2 모델베이스 개발 30
2.3 제어를 위한 모델링 포인트 33
2.4 시스템 동정법 36
2.5 기간부품의 모델링 예 38
2.6 이동체의 모델링 45
제3장 피드백제어계의 기본적인 설계 순서
3.1 제어계의 설계 순서 50
3.2 간단한 도립진자의 제어계설계 53
3.3 도립 2륜 로봇의 실험 70