• PART 01. 드론 구성 요소
  CHAPTER 1. 프레임(Airframe)
  1. 멀티콥터 프레임
  2. 동체
  3. 랜딩 기어(Landing Gear)
  4. 덕트(Duct)
  
  Chapter 2 추진 시스템
  1. 프로펠러(Propeller)
  2. 모터(Motor)
  3. ESC(Electronic Speed Control)
  4. 배터리
  
  Chapter 3 명령 및 제어계
  1. 조종기와 수신기
  2. 비행 제어장치(FC; Flight Controller)와 비행 소프트웨어(FSW; Flight Software)
  3. 지상운용시스템(GCS; Ground Control System)
  
  Chapter 4 센서
  1. 가속도계
  2. 각속도계
  3. 지자계
  4. 거리 측정 센서(Range Finder)
  5. 카메라
  6. 위성항법 시스템
  
  
  PART 02. 드론 공기역학
  Chapter 1 에어포일 및 날개
  1. 양력, 항력 및 모멘트
  2. 2차원 에어포일
  3. 3차원 날개
  
  Chapter 2 회전익의 공기역학적 기본 특성
  1. 고정익과 회전익 비교
  2. 회전익 공력 특성
  3. 회전익 공력소음
  
  Chapter 3 모드별 회전익 공기역학
  1. 제자리 비행 공기역학
  2. 수직/전진 비행 공기역학
  
  
  PART 03. 드론 제어
  Chapter 1 비행 동역학
  1. 강체 및 자유도
  2. 힘과 토크
  3. 뉴턴의 법칙
  4. 프로펠러 추력 및 모터 토크
  5. 위치 및 자세각 제어력 발생 원리
  
  
  Chapter 2 자세 제어 원리
  1. 자세 운동의 정의
  2. 자세 파라미터
  3. 자세 운동학과 운동 역학
  4. 자세 제어 시스템
  
  Chapter 3 센서 융합
  1. 센서와 필터
  2. 최소자승법(Method of Least Squares)
  3. 칼만 필터
  4. 센서 융합
  
  
  PART 04. 드론 통신
  Chapter 1 내부 통신
  1. 통신 개요
  2. UART
  3. CAN
  4. I2C
  5. SPI
  6. USB
  7. 이더넷(Ethernet)
  8. RC(Radio Control)
  
  Chapter 2 외부 통신
  1. 무선통신 개요
  2. 통신모뎀
  3. 통신안테나
  4. 통신 추적 시스템
  
  Chapter 3 표준 통신 규약
  1. MAVLink
  2. STANAG-4586
  3. ROS(Robot Operating System)
  
  
  PART 05. 제작
  Chapter 1 기체 부품 선정
  1. 기체 선정
  2. 부품 선정
  
  Chapter 2 조립
  1. 기체 조립
  2. 비행 제어장치 조립
  
  Chapter 3 FC 세팅
  1. 개요
  2. 펌웨어 탑재
  3. 센서 보정
  
  Chapter 4 비행 기능 설정
  1. 조종기 세팅
  2. 무선조종 보정(조종기 Calibration)
  3. 비행 모드 설정
  4. 모터 설정
  5. 비행안전장치(FAILSAFE) 설정
  6. 시운전
  
  Chapter 5 기체 정비
  1. 기체 정비 기초
  2. 배터리 관리
  3. 배터리 커넥터
  4. 배터리 충전
  5. 배터리 정비
  
  
  PART 06. 활용
  Chapter 1 드론을 활용한 영상촬영
  1. 드론을 활용한 영상 촬영 개요
  
  Chapter 2 영상 기반 표적 탐지/추적 및 상태 추정
  1. 영상 기반 표적 탐지/추적 및 상태 추정 개요
  
  Chapter 3 센서 융합 기반 지도 작성
  1. 드론을 활용한 지도 작성
  2. 동시적 위치 추정 및 지도 작성(SLAM; Simultaneous Localization and Mapping)
  
  Chapter 4 드론을 활용한 매니퓰레이션
  1. 직렬 매니퓰레이터의 활용과 기구학
  2. 병렬 매니퓰레이터의 활용과 기구학
  3. 드론과 매니퓰레이터의 결합 및 제어
  
  Chapter 5 드론의 차세대 추진 시스템
  1. 하이브리드 추진 시스템
  2. 친환경 추진 시스템
  
  
  PART 07. 법규
  Chapter 1 항공법규 일반
  1. 항공법의 개념
  2. 항공법의 분류
  
  Chapter 2 국제민간항공기구(ICAO)와 국제민간항공협약
  1. 국제민간항공협약(시카고 협약)
  2. 시카고 협약의 구성
  3. ICAO(International Civil Aviation Organization)
  4. 국제민간항공협약(시카고 협약) 부속서
  
  Chapter 3 초경량 비행장치
  1. 초경량 비행장치의 개념
  2. 초경량 비행장치의 분류 및 종류
  
  Chapter 4 항공안전법(초경량 비행장치 항공안전법)
  1. 항공안전법의 목적 및 정의
  2. 초경량 비행장치의 신고
  3. 초경량 비행장치 신고 제외 대상
  4. 초경량 비행장치의 변경/말소 신고
  5. 초경량 비행장치 안전성 인증
  6. 초경량 비행장치 조종자 증명
  7. 전문 교육기관
  8. 비행 승인 및 승인 절차
  9. 항공 촬영 신청 및 허가
  10. 드론 비행 / 항공촬영 승인 / 허가 민원서비스 및 관련 기관
  11. 공역·비행구역(항공기/초경량 비행장치) 고도 제한
  12. 장치 사고/조사 및 행정처분
  13. 무인 비행장치 특별비행 승인
  
  Chapter 5 항공사업법(초경량 비행장치 항공사업법)
  1. 항공사업법의 목적
  2. 초경량 비행장치 관련 항공사업법
  3. 보험 가입 의무
  
  Chapter 6 공항시설법
  1. 공항시설법의 목적
  2. 초경량 비행장치 관련 공항시설법
  
  Chapter 7 드론 활용의 촉진 및 기반 조성에 관한 법률(약칭: 드론법)
  1. 드론법의 목적
  2. 드론법의 정의
  3. 드론산업의 육성
  4. 드론특별자유화구역의 지정 및 관리
  
  Chapter 8 국외 무인 항공기 관련 법
  1. 미국
  2. EU

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